Não é um bicho de sete cabeças, vamos ao passo a passo da Polícia Federal que você chega lá:

1 – Cheque a documentação necessária neste link.

Atenção, recadinho da polícia: Não há renovação nem prorrogação de passaporte, se o seu está com prazo de validade expirado ou prestes a expirar e você deseja obter um novo documento de viagem, serão exigidos TODOS os documentos originais relacionados e você deverá solicitar a emissão no próximo passo.

2 – Preencha este formulário que pede a emissão do documento.

Se tiver dúvidas sobre o preenchimento dos seus dados, ligue 194, ou mande e-mail para faleconosco@dpf.gov.br.

Atenção: somente após a inclusão de seus dados será emitida a Guia de Recolhimento da União – GRU, que você tem que pagar

3 – Pague a GRU dentro da data de vencimento. Atualizado em 14 de dezembro de 2016, a taxa está em R$ 257,25

4 – Compareça ao posto do DPF munido da documentação original exigida, com GRU paga e protocolo da solicitação.

Não é necessário mais levar fotografia, que será coletada no momento do atendimento. Em algumas unidades do DPF é necessário o agendamento prévio. Veja agora se precisa agendar.
5 – Neste link, você consegue consultar o andamento do seu pedido de passaporte.

6 – O passaporte será entregue pessoalmente a seu titular, mediante apresentação de documento de identidade e assinatura de recibo.

Busque seu passaporte no horário e local indicados.